Характеристика зварювальних маніпуляторів

(1) Оскільки зварні деталі, як правило, зварюються разом із кількох простих деталей, а складання та позиціонування зварювання цих частин виконуються послідовно на зварювальних пристроях, їх позиціонування та затискання виконуються по черзі.
(2) Під час процесу зварювання деталі розтягуються через нагрівання під час зварювання або вкорочуються через охолодження. Для зменшення або усунення зварювальної деформації пристосування повинні надавати деяким частинам зворотну деформацію або жорстке затискання; щоб зменшити напругу при зварюванні, деякі частини повинні вільно розтягуватися в певному напрямку. Тому зварювальні пристосування не затискають жорстко всі деталі.
(3) Для зварювальних пристосувань розмір конструкції після зварювання збільшується, вага збільшується, а форма стає складною, що ускладнює її вилучення з пристосування.
(4) Для пристосувань для зварювання плавленням вони в основному витримують силу тяжіння зварюваних частин, напругу зварювання та силу затиску під час роботи. Деяким також доводиться витримувати зусилля молотка під час складання; пристосування, що використовуються для зварювання тиском, також повинні витримувати верхню силу кування.
(5) Зварювальна арматура часто є компонентом вторинного кола зварювального джерела живлення, тому ізоляція та провідність є проблемою, на яку слід звернути увагу при проектуванні. Наприклад, при проектуванні пристосування для контактного зварювання, якщо з ізоляцією поводитися неправильно, це призведе до шунтування та зниження міцності з’єднання.
(6) Точки затиску та точки позиціонування на монтажному пристосуванні та зварювальному пристосуванні в кілька разів або навіть у десятки разів більше, ніж на пристосуванні верстата. Тому конструкція складніша, особливо кількість, розташування та відповідність точок позиціонування та точок затиску, що вплине на функцію та якість кріплення.
(7) Зварювальні пристосування в основному використовуються для забезпечення точності відносного розташування з’єднувальних частин зварювальної конструкції та точності форми загальної конструкції.