I. Калібрування точності відстані між отворами: забезпечення точності базової системи отворів
Точність відстані між отворами є «базою» якості виготовлення платформи, яка безпосередньо впливає на точність складання модуля.
1. Використання високо{1}}високоточного вимірювального обладнання
Рекомендується використовувати шарнірну координатно-вимірювальну машину (наприклад, серію Keyence WM) або лазерний інтерферометр для виконання повного-сканування поля системи отворів φ28 мм або φ16 мм.
Виміряйте міжцентрову відстань між сусідніми отворами; стандарт становить 100 мм (серія φ28) або 50 мм (серія φ16), а відхилення має бути менше або дорівнювати ±0,05 мм.
2. -Метод швидкої перевірки на сайті
Використовуйте комбінацію стандартних вимірювальних блоків і циферблатного індикатора, щоб виміряти кожен отвір уздовж напрямку X/Y і записати кумулятивну похибку.
Сумарна похибка 10 послідовних отворів не повинна перевищувати 0,5 мм; інакше пристрій потрібно повернути на завод для ремонту.
3. Порівняння з даними 3D CAD
Експортуйте виміряні дані у форматі STEP/IGES і порівняйте їх із оригінальними проектними кресленнями у 3D. Візуально визначте-області-допуску за допомогою таблиці відхилень кольорів.
II. Калібрування точності позиціонування: забезпечення постійного затискання заготовки
Точність позиціонування відображає ступінь збігу між фактичним і теоретичним положенням заготовки після складання модуля.
1. Перевірка геометричних допусків ключових компонентів
Використовуйте квадратну коробку та циферблатний індикатор, щоб перевірити перпендикулярність (менше або дорівнює 0,02 мм/м) і площинність (менше або дорівнює 0,03 мм/м) кутника позиціонування та опорних блоків.
Всі модулі повинні пройти загальну термічну обробку + природне старіння, щоб запобігти деформації, спричиненій внутрішньою напругою.
2. Калібрування за допомогою системи 3D Vision
Оснастіть камерою 3D-огляду (наприклад, серії Keyence VR), щоб фіксувати позиційне співвідношення між заготовкою та пристосуванням у режимі реального часу, автоматично відображаючи значення відхилення (точність до ±0,01 мм), досягаючи динамічного коригування за підходом «що ви бачите, те й отримуєте».
3. Калібрування компенсації зварювального тиску
Імітуючи термічну деформацію та механічну напругу під час процесу зварювання, основу кріплення та фіксуючі штифти попередньо-відрегульовано для покращення динамічної стабільності положень координат X/Y/Z.
III. Калібрування точності повторюваності: забезпечення сталості в серійному виробництві
Точність повторюваності вимірює узгодженість результатів позиціонування після багаторазового розбирання та складання тієї самої заготовки, і є «рятувальним кругом» гнучкого виробництва.
1. Багато-тест на затиск
Одна і та ж заготовка розбирається і збирається на платформі більше 5 разів, і ключові розміри вимірюються після кожного перестановлення.
Розраховується стандартне відхилення; високоякісна-платформа має досягати точності повторюваності Менше або дорівнює ±0,05 мм.
2. Високо{1}}перевірка лазерного трекера
Для сценаріїв із високими-вимогами (таких як аерокосмічні та точні інструменти) лазерний трекер використовується для відстеження просторових координат центральної точки інструменту (TCP) у реальному часі з точністю до рівня мікрометра.
Це особливо підходить для інтегрованого калібрування роботизованих зварювальних робочих станцій і може ідентифікувати та оптимізувати слабкі місця, наприклад у напрямку Y.
3. Динамічна компенсація параметрів сервоприводу
При використанні з роботом узгодженість реакції системи може бути покращена, а повторювані відхилення позиціонування можна зменшити шляхом регулювання параметрів керування, таких як посилення сервоприводу та посилення прямого зв’язку.
