1. Оптимізація критеріїв у типовій схемі. Коли схема повинна відповідати вимогам певного робочого простору, специфікація передпліччя вибирається шляхом оптимізації специфікації, що вигідно для підвищення жорсткості зварювального маніпулятора та подальшого зниження інерції руху.
2. Для зварювальних маніпуляторів мають бути високоміцні критерії відбору даних, оскільки зварювальний маніпулятор діє як навантаження від зап'ястя, руки, руки до каркаса, тому критеріями відбору високоміцних даних мають бути зниження якості частини.
3. Критерій інерції меншого руху. Оскільки в зварювальному маніпуляторі є багато рухомих частин, стан руху часто змінюється, і неминуче виникнуть удари та вібрація. Вибір меншого критерію інерції руху може покращити стабільність руху зварювального маніпулятора та покращити динамічні характеристики зварювального маніпулятора. Тому, виходячи з передумови відповідності міцності і жорсткості, слід звернути увагу на якомога більше зменшення маси рухомих частин і приділити увагу оснащенню центру мас рухомих частин до валу.
4. У схемі зварювального маніпулятора його жорсткість важливіша за міцність. Для того, щоб зробити жорсткість більшою, необхідно розумно вибрати форму поперечного перерізу і специфікацію стержня, жорсткість опори ходу і жорсткість контакту, а також функцію раціонального розташування Сила і момент на руці, мінімізують вигин деформація стрижня.
5. Технічні характеристики зварювального маніпулятора – це активна механічна система з високою точністю та високою інтеграцією. Відмінна технологія обробки та обладнання є одним із важливих критеріїв, які мають бути виражені в цій програмі.
6. Надійність стандартної роботи зварювального робота особливо важлива через його безладне розташування та численні зв'язки.