I. Механічні збої системи
1. Ненормальна точність позиціонування
Феномен: відхилення повторюваності заготовки> 0,1 мм
Причина: зношені шпильки для розміщення, пухкі модульні стики або деформація настільної стільниці
Засіб усунення: Замініть шпильки для позиціонування (рекомендована перевірка кожні 6 місяців) та повторно калібруйте проміжок модуля
2. Рух заклинання
Феномен: Труднощі регулювання гідравлічного/черв'ячного механізму
Причина: Недостатнє змащення або забруднення рейки
Засіб усунення: Очистіть направляючі рейки та нанесіть високо - Температурне мастило (наприклад, Molykote EM-50L)
Ii. Збої електричної та контрольної системи
1. TCP (Центральна точка факела)
Феномен: зварювання відхиляється від передбачуваного шляху
Усунення несправностей: Використовуйте лазерний трекер для калібрування TCP та перевірки нульового положення робота
2. Втрата сигналу кодера
Феномен: Робот -тремтять або зупиняється раптово
Засіб усунення: Перевірте щит кабелю кодера та замініть модуль кодера, якщо це необхідно
Iii. Збої зварювання якості
1. Нерівномірне зварювання
Причина: відхилення кута факела або недостатня екранна потоку газу
Відрегулюйте регулювання: відрегулюйте зварювальний факел до кута 45 градусів і перевірте тиск газової лінії (повинно бути більшим або дорівнює 0,5 МПа).
2. Нестабільна дуга
Причина: Засміка контактна насадка або невідповідний діаметр дроту
Засіб усунення: Замініть контактну насадку (рекомендується кожні 500 метрів дроту).
Iv. Помилка безпеки та допоміжної системи
1. Помилкову аварійну зупинку спрацьовування
Усунення несправностей: Перевірте контакти перемикачів безпеки на отримання окислення, очищення та перевірки.
2. Система охолодження сигналізація
Засіб усунення: Перевірте швидкість потоку водяного насоса (повинен бути більшим або дорівнює 4 л/хв) та замінити будь -які старі водопровідні труби.
