1. Розмістіть заготовку.
Оператор розміщує металеву заготовку, що зварюється, на робочій платформі зварювального маніпулятора, регулює її положення та кут.
2. Розпочніть нагрівання.
Зварювальний маніпулятор використовує полум'я або дугу для нагрівання заготовки до досягнення необхідної температури для зварювання.
3. Зварювання тиском.
Коли заготовка досягне бажаної температури, зварювальний робот створить тиск на заготовку відповідно до попередньо встановленої програми, щоб її можна було з’єднати під високою температурою.
4. Дайте охолонути.
Після завершення зварювання оператор зварювання автоматично вимкне нагрівальний пристрій, щоб повільно охолодити заготовку, таким чином уникаючи таких проблем, як деформація, викликана занадто високою температурою.
Вище наведено основний принцип роботи зварювального маніпулятора, а далі буде представлено принципи роботи кількох окремих частин:
1. Система опалення
Система нагріву є основною частиною зварювального маніпулятора, яка включає різні методи нагріву, такі як газове полум’я та електрична дуга. Під час використання за допомогою різних режимів роботи система опалення може швидко нагрітися до необхідної температури після зварювання матеріалу.
2. Зварювальне пристосування
зварювальний маніпулятор
Зварювальне пристосування - це пристрій, який підтримує заготовку зварювального маніпулятора, і його основною функцією є фіксація положення та кута заготовки. Відкриванням і закриванням, а також рухами плоскогубців вгору і вниз можна керувати програмою зварювального робота, що дозволяє йому автоматично виконувати такі дії, як затискання, переміщення та натискання для досягнення мети зварювання.
3. Система керування зварюванням
Комп’ютерна програмна система управління є важливою частиною зварювального маніпулятора, яка використовується для керування зварювальними роботами в умовах зміни середовища та стану руху. Комп’ютерна програма попередньо зберігає різні параметри та програми на зварювальному апараті, автоматично контролює робочий стан зварювального апарату відповідно до вимог заготовки та реалізує автоматичний процес зварювання.
4. Виправте систему
Система корекції для обробки нерівностей у зварювальних матеріалах. Під час процесу зварювання може знадобитися коригування зварювальних маніпуляторів через можливі нерівності у формі та положенні вихідного матеріалу. У цей час систему корекції можна скоригувати за допомогою різних датчиків і даних зворотного зв’язку для реалізації зварювання.