I. Механічні несправності
1. Знижена точність позиціонування
Симптом: Зсув з'єднання модуля> 0,1 мм, помилка повторюваності перевищує толерантність.
Причина: шпильки для ПК, що носять або затягують болти (крутний момент <50 н · м).
Засіб усунення: Замініть зношені шпильки та болти.
2. Деформація таблиці
Симптом: Помилка плоскості> 0,05 мм, деформація заготовки після зварювання.
Причина: Довга - Перевантаження терміну або несправність лікування старіння чавуну.
Засіб усунення: Поверніться на фабрику для калібрування або заміни таблиці.
Ii. Несправності електричної системи
1. Збій датчика
Симптом: дрейф позиціонування лазерного трекера, ненормальний зворотний зв'язок кодера.
Причина: Забруднення пилом або електромагнітні перешкоди.
Засіб усунення: Чистий датчик і встановіть щит.
2. Система охолодження сигналізація
Симптом: температура води> 50 градусів або недостатній потік.
Причина: Заблокування трубопроводу або збій водяного насоса.
Засіб усунення: Очистіть фільтр або замініть водяний насос . 3. Невдача системи управління
1. Помилка виконання програми
Symptom: відхилення шляху зварювання, часта компенсація автоматичного параметра.
Зарого: Налаштування системи координат Неправильна або застаріла версія програмного забезпечення.
Remedy: повторно калібруйте систему координат та оновлення програмного забезпечення.
2. Переривання комунікації
Symptom: втрата даних із зовнішніми пристроями.
Пума: окислення інтерфейсу або пошкодженого кабелю.
Remedy: Замініть плату вилку або використовуйте антиоксидант.
4. Дефекти якості зварювання
1. Нерівномірне зварювання
Symptom: Weld bead width fluctuation >10%.
Пума: Неспалинований зварювальний пістолет TCP або недостатня чистота екранування газу.
Remedy: Виправте зварювальне пістолет TCP та перевірити чистоту газу.
2. Помилка запалювання дуги
Symptom: дуга не може бути встановлена.
Зарого: Зварювальний провід не контактує з заготовкою, або параметри неправильно встановлені.
Remedy: відрегулюйте механізм подачі дроту та оптимізуйте параметри процесу.
